Zespół istnieje od ponad 100 lat. Obecnie stały skład orkiestry to ponad 30 muzykujących osób (dorośli i młodzież). Ich wspólna pasja znakomicie przełamuje bariery pokoleniowe i pozwala uczyć się wzajemnego szacunku. Orkiestra jest stale obecna na kulturalnej mapie miasta i regionu poprzez liczne występy w czasie ważnych uroczystości i wydarzeń, bądź świąt. Zespół ma dobrą renomę oraz urozmaicony i, co ważne, coraz bardziej ambitny repertuar. Pozwala to w osiąganiu dobrych lokat na przeglądach i konkursach orkiestr dętych oraz zdobywaniu coraz większego uznania wsród słuchaczy. Od ponad 20 lat kapelmistrzem orkiestry jest druh mgr Ryszard Jasionowski – wieloletni i doświadczony nauczyciel szkół muzycznych w regionie oraz czynny muzyk – instrumentalista.
Zajęcia Miejskiej Orkiestry Dętej OSP w Grajewie odbywają się w każdy wtorek w sali kinowej GCK w godzinach 17.00-19.00.